从零开始写linux字符设备驱动程序(四)(基于友善之臂tiny4412开发板)

2/13/2017来源:经验技巧人气:656

前面,我们基本已经学会怎么去编写一个简单的字符设备驱动程序了,这节,我们来看看友善之臂中提供的led驱动。

参考之前写的文章,我们已经知道LED的GPIO口,和一些配置信息:

http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/50619675

在友善之臂提供的内核中,已经有一个文件对这些GPIO做了对应的封装,

在drivers/gpio/gpio_dvs/exynos4x12_gpio_dvs.c中:

我们打开这个文件,找到LED对应的四个IO口的宏如下:

EXYNOS4212_GPM4(0),EXYNOS4212_GPM4(1),EXYNOS4212_GPM4(2),EXYNOS4212_GPM4(3),

操作GPIO,我们需要这三个.h的头文件,

#include <linux/gpio.h>#include <mach/gpio.h>#include <plat/gpio-cfg.h>

这几个头文件有通用的,也有与平台相关的。

需要以下几个函数:

gpio_request

gpio_set_value

s3c_gpio_cfgpin

gpio_set_value

gpio_free

接下来看源码的注释分析:

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/delay.h>
 
#include <linux/gpio.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>


#define DEVICE_NAME "leds"

//找到LED管脚对应的宏
static int led_gpios[] = {
	EXYNOS4212_GPM4(0),
	EXYNOS4212_GPM4(1),
	EXYNOS4212_GPM4(2),
	EXYNOS4212_GPM4(3),
};

#define LED_NUM		ARRAY_SIZE(led_gpios)

//操作LED灯
//传入1,亮灯
//传入0,灭灯
static long tiny4412_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd,
		unsigned long arg)
{
	switch(cmd) {
		case 0:
		case 1:
			if (arg > LED_NUM) {
				return -EINVAL;
			}
			//LED是低电平点亮的,传入1亮,传入0灭,是因为cmd做了取反的操作
			//gpio_set_value这个函数是对IO赋值
			gpio_set_value(led_gpios[arg], !cmd);
			//PRintk(DEVICE_NAME": %d %d\n", arg, cmd);
			break;

		default:
			return -EINVAL;
	}

	return 0;
}
//led操作文件结构体
static struct file_Operations tiny4412_led_dev_fops = {
	.owner			= THIS_MODULE,
	.unlocked_ioctl	= tiny4412_leds_ioctl,
};
//杂类设备结构体
static struct miscdevice tiny4412_led_dev = {
	.minor			= MISC_DYNAMIC_MINOR,
	.name			= DEVICE_NAME,
	.fops			= &tiny4412_led_dev_fops,
};
//led驱动加载
static int __init tiny4412_led_dev_init(void) {
	int ret;
	int i;

	for (i = 0; i < LED_NUM; i++) {
		//对GPIO注册与申请内存,并给设备驱动取名为LED
		ret = gpio_request(led_gpios[i], "LED");
		if (ret) {
			printk("%s: request GPIO %d for LED failed, ret = %d\n", DEVICE_NAME,
					led_gpios[i], ret);
			return ret;
		}
		//调用该函数,将所有的IO设置为输出状态
		s3c_gpio_cfgpin(led_gpios[i], S3C_GPIO_OUTPUT);
		//默认情况下所有的IO初始化都亮
		gpio_set_value(led_gpios[i], 1);
	}
	//杂类设备注册
	ret = misc_register(&tiny4412_led_dev);

	printk(DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

	return ret;
}

static void __exit tiny4412_led_dev_exit(void) {
	int i;

	for (i = 0; i < LED_NUM; i++) {
		//释放申请的IO和内存
		gpio_free(led_gpios[i]);
	}
	//注销杂类设备驱动
	misc_deregister(&tiny4412_led_dev);
}

module_init(tiny4412_led_dev_init);
module_exit(tiny4412_led_dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");
有了这个框架,我们就可以拿来修改了,我们还可以往tiny4412_led_dev_fops中继续添加read,write,close,lseek函数,来实现LED的其它操作,有兴趣的同学可以试一试,这些驱动在以前我已经测试过了,这里仅仅只是对这些知识点进行再次总结。